目(mu)前國内(nèi)企業在(zài)使用機(jī)器人還(hai)處于起(qi)步階段(duan)、許多理(lǐ)論和實(shí)踐還沒(méi)有充分(fèn)認識和(hé)解決、例(li)如最多(duō)見的應(ying)用形式(shì)還是将(jiang)加工中(zhōng)心和機(jī)器人、簡(jiǎn)單的組(zu)合在一(yi)起、各自(zi)使用一(yī)套控制(zhi)系統。要(yào)充分發(fa)揮機器(qì)人與加(jia)工中心(xin)集成應(ying)用的的(de)優勢、還(hái)需要不(bú)斷的努(nǔ)力。

加工(gong)中心廠(chǎng)家研制(zhì)與工業(ye)機器人(ren)要發揮(huī)産業相(xiang)關的技(ji)術優勢(shi)、樹立更(gèng)高的發(fā)展目标(biāo)。從基礎(chu)理論研(yan)究與開(kai)發、到加(jiā)工、制造(zào)、裝配工(gong)藝的完(wán)善、從減(jiǎn)速到大(da)扭矩、以(yi)及伺服(fu)電機、控(kòng)制系統(tong)、等基礎(chu)零部件(jiàn)的創新(xīn)突破、還(hái)需要各(ge)廠家不(bú)懈的投(tou)入努力(lì)、爲提升(sheng)國産加(jia)工中心(xīn)及機器(qì)人的水(shuǐ)平和質(zhì)量做出(chū)貢獻。

爲(wèi)了促進(jìn)加工中(zhong)心與機(ji)器人集(jí)成應用(yòng)水平的(de)提升、應(ying)加緊相(xiang)關技術(shu)标準的(de)研究與(yǔ)制定。
對(duì)加工中(zhong)心和機(ji)器人的(de)控制和(he)結構、都(dou)要有更(gèng)高的要(yao)求、都需(xu)要通過(guò)标準和(hé)制度進(jin)行規範(fàn)。

應積極(jí)開展加(jia)工中心(xīn)與機器(qi)人制造(zao)與使用(yòng)人才的(de)培訓和(hé)交流、由(you)于是新(xīn)型産業(ye)、機器人(ren)研制與(yu)應用的(de)人才都(dou)很缺少(shao)、特别是(shì)在應用(yong)方面、目(mu)前在國(guó)内、無論(lun)是機器(qì)人集成(cheng)商還是(shì)用戶，知(zhi)識和經(jing)驗都有(yǒu)不程度(du)的缺乏(fa)、往往導(dao)緻使用(yòng)的效果(guǒ)和效率(lǜ)不佳。

與(yǔ)工業機(ji)器人協(xie)同的數(shu)控機床(chuang)應有制(zhi)動化更(gèng)高的功(gōng)能、例如(ru)：加工精(jing)度自動(dong)檢驗、刀(dao)具磨損(sǔn)情況的(de)自動檢(jiǎn)驗與各(ge)種刀具(ju)的自動(dòng)交換、從(cóng)而保證(zheng)柔性工(gong)作單元(yuán)的連續(xù)穩定運(yùn)轉。

對協(xié)同工作(zuò)的機器(qi)人與加(jiā)工中心(xīn)應用進(jìn)行聯合(he)設計、分(fèn)别進行(háng)必要的(de)适應性(xing)改變。不(bú)但有機(jī)械結構(gou)的改變(bian)、防護結(jie)構、也有(yǒu)控制系(xì)統的整(zhěng)合、各類(lei)傳感器(qi)的應用(yong)、從而形(xíng)成一個(gè)空間的(de)布局統(tong)一合理(lǐ)、功能相(xiàng)互協調(diào)的有機(ji)整體。