立(li)式五軸加工(gong)中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方(fang)式，一種是工(gōng)作台回轉軸(zhóu)，設置在床身(shēn)上的工作台(tai)可以環繞 X 軸(zhou)回轉，定義爲(wèi) A 軸， A 軸一般工(gōng)作範圍 30 度至(zhi) -120 度。

工作台的(de)中間還設有(yǒu)一個回轉台(tai)，環繞 Z 軸回轉(zhuǎn)，定義爲 C 軸， C 軸(zhóu)都是 360 度回轉(zhuan)。這樣通過 A 軸(zhou)與 C 軸的組合(hé)，固定在工作(zuo)台上的工件(jian)除了底面之(zhi)外，其餘的五(wǔ)個面都可以(yi)由立式主軸(zhóu)進行加工。 A 軸(zhóu)和 C 軸 最小分(fèn)度值一般爲(wei) 0.001 度，這樣又可(kě)以把工件細(xi)分成任意角(jiao)度，加工出傾(qīng)斜面、傾斜孔(kǒng)等。

A 軸和 C 軸如(ru)與 XYZ 三直線軸(zhóu)實現聯動，就(jiu)可加工出複(fu)雜的空間曲(qu)面，當然這需(xū)要的數控系(xì)統、伺服系統(tǒng)以及軟件的(de)支持。這種設(shè)置方式的優(you)點是主軸的(de)結構比較簡(jian)單，主軸剛性(xing)非常好，制造(zao)成本比較低(dī)。但一般工作(zuò)台不能設計(ji)太大，承重也(yě)較小，特别是(shì)當 A 軸回轉大(dà)于等于 90 度時(shí)，工件切削時(shí)會對工作台(tai)帶來很大的(de)承載力矩。

另(lìng)一種五軸加(jia)工中心是依(yī)靠立式主軸(zhóu)頭的回轉。主(zhǔ)軸前端是一(yi)個回轉頭，能(neng)自行環繞 Z 軸(zhou) 360 度，成爲 C 軸，回(hui)轉頭上還有(yǒu)帶可環繞 X 軸(zhou)旋轉的 A 軸，一(yī)般可達± 90 度以(yi)上，實現上述(shu)同樣的功能(neng)。這種設置方(fang)式的優點是(shi)主軸加工非(fei)常靈活，工作(zuo)台也可以設(she)計的非常大(dà)，客機龐大的(de)機身、巨大的(de)發動機殼都(dōu)可以在這類(lèi)加工中心上(shang)加工。