原因：

1．Y Z 軸(zhou)防護罩變形(xing)損壞

2．Y Z 軸傳動(dong)軸承損壞

3．服(fú)參數與機械(xiè)特性不匹配(pèi)。

4．服電機與絲(si)杆頭連接 變(biàn)形，不同軸心(xin)

5．柱内重錘上(shang)下導向導軌(guǐ)松動，偏位

6．柱(zhu)重錘鏈條與(yǔ)導輪磨損振(zhen)動

7．軸帶輪與(yu)電機端帶輪(lun)不平行

8．主軸(zhou)皮帶損壞，變(bian)形

解決對策(ce)：

1．防護罩钣金(jin)還

2．檢測軸主(zhǔ)，負定位軸承(chéng)，判斷那端軸(zhóu)承損壞，更換(huàn)即可

3．調整伺(si)服參數與機(jī)械相互匹配(pei)。（伺服增益，共(gong)振抑制，負載(zǎi)慣量）

4．從新校(xiao)正連結器位(wèi)置，或更換連(lian)接

5．校正導軌(gui)，上黃油潤滑(hua)

6．檢測鏈條及(jí)導輪磨損情(qíng)況，校正重錘(chui)平衡，上黃油(yóu)潤滑

7．校正兩(liang)帶輪間平行(hang)度，動平衡儀(yí)校正

8．檢測皮(pi)帶變形情況(kuang)損壞嚴重更(geng)換，清潔皮帶(dài)，調節皮帶松(sōng)緊度